Situé dans la grande boucle que forme l'Epte à sa sortie de Gisors, le village de Vaudancourt verra longtemps son sort lié à Boury, le bourg voisin, principalement au cours du Moyen-Age, lorsque la rivière formait frontière avec la Normandie anglaise.

 

Le village ne s'identifiera comme agglomé­ration autonome qu'assez tardivement, après les invasions franques du V siècle, alors que Montjavoult existait déjà sur sa colline et que Boury, selon Roblin, servait de relais routier sous l'occupation romaine, lors des premiers siècles de notre ère.

 

Ainsi le territoire de Vaudancourt se trou­vait placé dès les origines, au croisement des futurs axes routiers qui desserviront la région. L'axe Sud-Est / Nord-Ouest, Paris-Pontoise­Rouen et la mer, et l'axe Nord-Est/ Sud-Ouest, Beauvais-Mantes et Chartres plus au sud.

 

Extrait de Promenades au travers des villages du Véxin-Thelle de Christian Ménard.